光环大数据分享 智能服务机器人它的六大技术特点

  在工业机器人之外，我国智能服务机器人的发展略显劣势。据了解，目前家务辅助机器人以每年超过10%的速度增长，而据IFR预测。随着云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人的生产成本将大幅度降低，在2020年之前至少形成416亿美元的市场。

  智能服务机器人一般需要结合特定市场进行开发，所以从这个点来说，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发，进行精准的市场定位，保持一定的竞争优势。   智能服务机器人三个特征：感知、决策和执行。以智能音响为例，它就是具备了感知、决策和执行的能力，语音控制功能，感知语音后做决策分析，知道主人要它做什么，要去询问天气，还是点播一首歌，还是A股指数。执行，查找本地资源或者查询云端资源，提供服务给主人。

  智能服务机器人是多种技术的融合和体现，需要掌握六大关键技术的3-4种才能进入这个市场：人工智能、语音识别与合成技术、解析与交互技术、导航及定位技术、机器人跟随技术、机器人多机调度技术、机器人底盘技术。

  比如：激光导航技术（家里智能服务机器人），导航技术（机器人在家里怎么行走），我们从入口进来，怎么找到方向到目的地来。激光技术通过激光束对地方进行扫描，形成一个地图，这个技术非常成熟。

  局限是前面有障碍物阻挡的时候，会形成盲角。目前应用最多的是扫地机器人，大部分国内扫地机器人都是盲扫机器人，机器人通过用激光扫描出来的地图进行行走。

智能服务机器人的六个技术特点

  1、导航技术：

  在大型商场或者超市，用激光导航技术的机器人无法满足复杂工作的要求。通过红外反射来获取机器人位置，通过红外反射点的设置获得室内的定位。室内无法使用GPS定位，因为室内没有GPS信号，实现不了GPS定位，基站定位，因为基站定位的精度有限。

  2、机器人跟随技术：

  机器人是否可以跟着客人从客厅走到房间，或者从房间到客厅？这在家庭智能服务机器人领域，是决定性的关键技术。

  3、机器人多机调度技术：

  比如餐厅机器人、迎宾机器人，包括酒店智能服务机器人，多个机器人服务的时候。如何保持大家之间的协同统一，统一在关键点，比如统一点工作，统一点后来回来充电完成工作，这是机器人中的一个关键应用。

  4、机器人底盘技术：

  包括两轮驱动技术，麦克纳伦研发工作，履带式底盘技术，室外四轮底盘技术。

  5、视觉SLAM导航：

  基于视觉摄像头，捕捉周围真实环境，把关键点记录下来，作为导航的依据。视频处理非常消耗机器处理的能力，对芯片能力要求高，另外消耗机器的电池，导致电池不够用。视觉导航技术应用相对较少。还有室外导航技术GPS/惯性组合导航技术，这个应用在室外安保机器人产品上。

  6、视觉识别技术：

  机器人要知道接触的是什么物体，最简单的从颜色和形状区别、后面做到可以从多个特征来区别一个物体。

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