智能机器人的特点，它的应用领域有哪些

  机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，整体其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力。如：感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

  要给机器人下一个合适的，并为人们普遍接受的定义是困难的，专家们采用不同的方法来定义这个术语。它的定义还因公众对机器人的想象，以及科学幻想小说电影和电视中对机器人形状的描绘，而变得更为困难为了规定技术。   开发机器人新的工作能力和比较不同国家和公司的成果，就需要对机器人这一术语有某些共同的理解。现在，世界上对机器人还没有统一的定义，各国有自己的定义这些定义之间差别较大。赋予机器人一定的智能，该部分的作用相当于人的五官。

一、智能机器人的工作原理

  机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令、控制驱动器动作、驱动器带动机械系统运动。使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。

  末端操作器在空间的实际位姿，由感知系统反馈给控制系统控制系统，把实际位姿与目标位姿相比较。发出下一个动作指令，如：此循环，直到完成作业任务为止。

二、机器人分类

  机器人的控制方式以及机器人的信息输入方式，按机械手的几何结构分类机器人机械手的机械配置形式多种多样，最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式球面坐标结构等。

  这里简单介绍柱面、球面和关节式球面坐标结构三种，最常见的机器人按机器人的控制方式分类，按照控制方式可将机器人分为：非伺服机器人和伺服控制机器人两种。

  1、非伺服机器人：非伺服机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做“终点”、“抓放”或“开关”式机器人，尤其是“有限顺序”机器人。

  2、伺服控制机器人：伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵。而且在某些情况下不如简单的机器人可靠，伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径伺服控制两种。按机器人控制器的信息输人方式分类，在采用这种分类法进行分类时，对于不同国家也略有不同，但它们能够有统一的标准。

三、智能机器的一些应用

  探索机器人：用于进行太空和海洋探索，以及地面和地下的探险与探索。

  服务机器人：一种半自主或全自主工作的机器人，其所从事的服务丁作可使人类生存得更好，使制造业以外的设备工作得更好。

  军事机器人：用于军事目的，或进攻性的、或防御性的。它又可分为空中军用机器人、海洋军用机器人和地面军用机器人，或简称为空军机器人。

  固定式机器人：固定在某个底座上，整台机器人不能移动，只能移动各个关节。

  移动机器人：整个机器人可沿某个方向或任意方向移动，这种机器人又可分为轮式机器人。履带式机器人和步行机器人，其中后者又有单足、双足、四足、六足和八足行走机器人之分。

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