智能管家机器人，你的完美小助手

  自从动画片《杰森一家》在1962年首播后，她便成为了家庭机器人的原型。罗茜被描绘成了一部依靠轮子行动，穿着围裙的女佣机器人，挥舞着鸡毛掸子在家里穿梭。她所代表的是一种通用的全能型机器人，可以帮你吸尘、洗碗、煮咖啡或是在对话中抖机灵。

  目前的技术水平还没有达到这种程度，但与之的距离也不远了。智能家居已经勾起了人们的兴趣，由于这是一个较新的类别，许多研究公司还没有进行专门的消费者信心指数追踪。   但根据所公布的数据来看，在2013年35%的受访者表示自己对一个数字化，遥控的能源管理系统感兴趣，但尝试过这类技术的人只占2%。调查还发现，34%的受访者对数字远程安全系统感兴趣，但只有2%的人尝试过。

  当然，这也许是，为在开发一台管家机器人上，我们还面临着不少技术挑战。现如今，几乎所有的东西都有了智能版本，追踪睡眠的智能床，清洁烧烤架的机器人，甚至是检测土壤水分含量的传感器。

  机器人管家是指能够进入人们的家庭生活，并帮助人们处理一些日常家务，解决家庭生活中特定问题的机器人。管家机器人是工具型机器人的进阶形态，也是伴侣型机器人的发展前提。

  在现阶段，一些工具型家用机器人已经能够帮助人们进行地面清洁窗户清洁，空气净化等工作，减轻家务劳作量，让人们有更多的时间享受生活。

  随着技术的发展和演变，机器人也会逐渐承担起“管家”的职能，比如：在家人外出的情况下帮助照看家庭安全，作为家庭中控中心控制家电，化身为随身“便利贴”及时给出提醒等，加强人与家庭及家庭成员之间的沟通和联系。

一、管家机器人特点：

  管家机器人对家庭环境有一个识别和学习的能力，然后依靠移动性能，能够帮助人们对家庭进行管理。通过自主识别家庭环境建立家庭地图，依据家庭地图来进行自我定位，从而实现“A点到B点”的自主移动。

  也就是说，用户在APP上的地图界面随意选中一个地点，它即可自动前往。基于此，用户可以在家中提前预约工作地点和执行的任务。另外，还有一些特点，比如：自主进行有效移动，适时在主人身边出现和消失。

  并能在全家面积范围进行有效巡查，能够与用户以对话的方式自然交流。无需遥控器，无需学习特定的操作方式，自然语音交流+手机远程控制。

  具有视觉，听觉等基本感知，可以自动将家居环境保持在舒适状态。能够统一控制家里其它电器设备和工具，比如：符合某种智能家电的统一接口规范。

二、管家机器人构成：

  管家机器人因为要承担更多高于单一“工具型”机器人的职能，因此在构造上会更为复杂。整体由四大模块组成，各模块之间通过组合的形式搭配在一起，承担起不同的工作，分别实现管家、移动空气净化、移动加湿的功能。

  随着技术的发展，机器人必然会遵循一个演化的过程。也就是从工具到管家，从管家到伴侣。机器人的发展必然要依靠智能移动性，这里的"智能移动性"实际是指"自发性质的主动移动"。

  机器人特别是家用机器人未来的一个理想状态。就是能够在主人需要的时候，自觉地或者是被召唤地出现在主人身边，还能够适时的离开去做自己的事情。

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