光环大数据 近年来智能机器人技术有哪些突出特点

  智能机器人是云计算的客户端，而云计算是智能机器人的神经中枢，决定着整个机器人的感知、运动和思考。同时，云计算扩大了机器人使用资源的能力，其海量存储功能为提升智能机器人的记忆提供了无限的可能。存储的能力越强，所能辨别的东西就越多，所以云计算直接决定着智能机器人的记忆力。   另外，云计算可以实现众多机器人资源共享，降低存储成本，让机器人廉价开发，便于构建庞大的机器人网络。云计算的另一个超级功能就是计算能力，它可以赋予每个客户端整个云的计算能力，从而给机器人分配足够多的逻辑推理能力，降低机器人研发成本。

  人类探索深海、太空等极端环境的活动越来越频繁，而人类在此类环境中的生存能力低且代价高，需要利用机器人实现远程交互作业。机械的使用放大并延伸了人的四肢能力，计算机的使用提升了人脑的功能，机器人的使用将大大拓展人类的综合能力，机器人时代即将到来。

  谐波减速器一般用于轻型机器人或机器人腕部关节，由波发生器、柔轮和钢轮组成，具有减速比大、齿隙小、精度高，零部件少、安装方便及体积小、重量轻等优点。

  目前，国际上谐波减速器市场几乎被日本Harmonic公司垄断，因此该公司具有定价权。国内谐波减速器研究起步较早，如北京谐波传动技术研究所早在上世纪六、七十年代便开始了谐波减速器的研究。

  由于市场问题，该项研究进展较慢，但积累了较多的研发经验。近年来，国产谐波减速器开始迅速发展，国产谐波减速器开始在国产机器人产品上得到越来越多的应用。

  RV减速器一般用于机器人的肩关节，用于传递较大的扭矩。目前，该领域的国际市场也被日本的Nabtesco公司所垄断。国内在RV减速器制造的一些关键技术上还有待提高，比如：针孔壳要求确保数十个半圆孔的圆度及同心度。

  工业机器人的控制系统一般包括伺服层、主控层及操作层，其中伺服层包括伺服电机、驱动器等。主控层包括控制器、编码器、力传感器等。目前，国内机器人在伺服层和主控层的核心技术上均存在一定程度的制约。

  控制系统方面，欧系机器人一般采用伦茨、博世力士乐等控制系统，其具有过载能力强、动态响应好、驱动器开放性强等优点。但价格昂贵，日系机器人一般采用安川、松下、三菱等品牌的控制系统，相对欧系控制系统来说动态性能偏弱，但具有价格优势。近年，一些国产控制系统中也逐渐开始在工业机器人产品上得到应用。

  机器人理论及关键技术研究，是我国工程领域长期面临的科学挑战。需要解决机器人与作业任务和环境的适应性、人机交互与自律协同控制、信息采集与传输机制等科学问题。

  突破减速器、感知驱动与控制等关键技术及核心部件等技术瓶颈。确保我国在下一轮机器人发展大潮中处于不败之地，机器人理论与关键技术研究是国家的重大战略需求，需要从哪些方面做起呢？

  1、加强工业机器人整机设计理论与方法研究，寻求新思维，突破驱动、传动、感知与控制等核心基础部件的技术瓶颈，提升机器人操作的灵活性、在线的感知能力。

  2、针对在核辐射、军事战场、自然和人为灾害等危险甚至不可达区域执行任务的需要，开展特种机器人的研究，解决在线实时人机交互、动态未知环境中自主作业等问题，实现机器人与人共处同一环境空间互助作业，为开发国家亟需的现代机器人提供科学理论和关键性技术支撑。

　 人工智能时代，人工智能培训，人工智能培训机构，人工智能培训班，就选光环大数据！

大数据培训、人工智能培训、Python培训、大数据培训机构、大数据培训班、数据分析培训、大数据可视化培训，就选光环大数据！光环大数据，聘请专业的大数据领域知名讲师，确保教学的整体质量与教学水准。讲师团及时掌握时代潮流技术，将前沿技能融入教学中，确保学生所学知识顺应时代所需。通过深入浅出、通俗易懂的教学方式，指导学生更快的掌握技能知识，成就上万个高薪就业学子。 更多问题咨询，欢迎点击------>>>>在线客服！