仿生机器人有哪些分类 人工智能发展前景如何

  当前，对于智能机器人的研究，人们已经不满足于单一结构环境下的定点作业，开始把目光对准生物界。力求从丰富多彩的动植物身上获得灵感，将它们的运动机理和行为方式运用到对机器人运动机理和控制的研究中。因此，仿生智能机器人已然成为了机器人研究领域的热点之一。

  仿生机器人相较于其他移动机器人，具有更大的适应性和灵活性，更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同作业，或代替人类工作。得益于人机交互、软体机器人控制、机器人生物行走等新型技术的不断发展，当前世界范围内仿生机器人的研究工作已经取得了一定成果。

  几年前，科技工作者为圣地亚哥市动物园制造电子机器鸟，它能模仿母兀鹰，准时给小兀鹰喂食。日本和俄罗斯制造了一种电子机器蟹，能进行深海控测，采集岩样，捕捉海底生物，进行海下电焊等作业。

  美国研制出一条名叫查理的机器金枪鱼，长1.32米，由2843个零件组成。通过摆动躯体和尾巴，能像真的鱼一样游动，速度为7.2千米/小时。可以利用它在海下连续工作数个月，由它测绘海洋地图和检测水下污染，也可以用它来拍摄生物，因为它模仿金枪鱼惟妙惟肖。

  有的科学家正在设计金枪鱼潜艇，其实就是金枪鱼智能机器人，行驶速度可达20节，是名副其实的水下游动机器。它的灵活性远远高于现有的潜艇，几乎可以达到水下任何区域，由人遥控，它可轻而易举地进入海底深处的海沟和洞穴，悄悄地溜进敌方的港口，进行侦察而不被发觉。作为军用侦察和科学探索工具，其发展和应用的前景十分广阔。

  同样，研究制造昆虫智能机器人，其前景也是非常美好的。例如，有人研制一种有弹性腿的机器昆虫，大小只有一张信用卡的1/3左右，可以像蟋蟀一样轻松地跳过障碍，一小时几乎可前进37米。这种机器昆虫最特殊的地方是突破了“牵动关节必须加发动机”的观念。

  发明家用的新方法是：由铅、锆、钛等金属条构成一个双压电晶片调节器。当充电时，调节器弯曲，充完电了它又弹回原状，反复充电，它就成了振动条。在振动条上装有昆虫肢体，振动条振动就成了机器昆虫的动力，每次振动都会使这种爬行昆虫前进2毫米。

  通过一只“虫王”就可以控制一大群机器昆虫，由它以接力形式把控制指令传送给每个机器昆虫。应用这种机器昆虫可以在战场上完成侦察、运送物品，或在其他星球进行探路。

  仿生机器人主要分为以下两大类：

  1、仿人智能机器人：这类机器人是指模仿人类形态、运动、感知和交互功能的机器人系统。研究人员通过研发，最终希望仿生机器人可在危险环境下代替人进行工作，或在日常生活中为人提供服务。例如波士顿动力公司开发的液压驱动双足步行机器人Atlas、我国哈尔滨工业大学、清华大学等研制开发的双足步行机器人等。

  2、仿动物智能机器人：这类仿生机器人一般都是模仿自然界中的哺乳动物、昆虫、两栖动物等制造的，适合在野外、灾害现场等特殊环境下进行运输、救援作业。在这一领域中，小编不得不单独提一提我国重点研究的仿鱼机器人。

  研究仿生机器鱼可以极大提升水下机器人的效率、性能和复杂环境适应能力，代替人类完成长期水下监控和作业。例如北京航空航天大学研制的SPC系列仿鱼机器人，该型机器人在水下考古、环境监控中进行了应用示范。

  虽然现下已经有以上那么多的仿生机器人产品问世，但这些产品中不难看出，各国对于仿生机器人的研究都还处于初级阶段。但如此居高不下的研究热情也从另一个方面展现出了仿生机器人不俗的市场前景。

  如此丰厚的市场价值，当然会引起许多国家对仿生机器人的重视，其中还有不少国家制定了相关发展战略。而我国的仿生机器人研究虽然已取得了不少成就，但要赶超那些在仿生机器人领域深耕多年的国家，就必须解决以下几个问题：

  1、整体技术水平有待提高：在整体功能、稳定性和可靠性方面。我国与日本相比还存在差距，本体机构设计、运动规划、控制等关键技术也有待提高。

  2、精密减速器、伺服电机、伺服驱动器等核心关键零部件长期依赖进口，亟须突破。这也是我国机器人产业发展存在的通病，不仅是仿生机器人领域，其它机器人领域亦然。

  3、企业参与度低：我国仿人智能机器人的研发，大都集中在高校或研究机构，而各机器人企业真正研究仿生机器人的寥寥无几。

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