机器人编程培训 机器人编程需要具备的技能

　　机器人编程培训_机器人编程需要具备的技能。光环大数据了解到，机器人是我们国家制造业发展的基石，它是属于技术装备，同时机器人在我们生活中的出现以及很普遍了，因此学习机器人编程技术是很吃香的。

机器人编程需要具备的技能

1、机器人专业理论知识

掌握机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。在机器人相关设计中，基础理论的研究至关重要，打好理论基础才是设计优劣的根本。

2、单片机开发

要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等），对于机器人来说，设计出来不代表就结束了，必须达到我们预期的效果，也就是如何让机器人按照我们的想法运动，因此单片机开发技能也是一项必不可少的技能。

3、自动控制及电机驱动

自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。同时，机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。

4、人工智能

推荐从Python开始学习编程，比较好的Python开发学习环境是Anacoda。比较好的教材是麻省理工学院公开课：计算机科学及编程导论。

Python就像一把瑞士军刀，功能很多。但是真要去造机器人，合适的工具并不是瑞士军刀，而是C／C＋＋这样简单粗暴的锤子和螺丝刀般的工具。

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